¡CONOZCAMOS LA ROBOTICA!

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CONCEPTO E HISTORIA DE LA ROBOTICA


La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.

La informatica, la electronica, la mecanica y la ingeniera son solo algunas de las disciplinas que se combinan en la robotica. El objetivo principal de la robotica es la construccion de paginas o artefactos que funcionen de manera automatica y que realizen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos.






Breve historia de la robótica.


Siglo I a. C. y antes: Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria Autonoma Ctesibius de Alexandria.


1206: Primer robot humanoide programable Barco con cuatro músicos robotizados, Al-Jazari.

 1495: Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico, Leonardo da Vinci.



1738: Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck, Jacques de Vaucanson.



1800s: Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige, Tanaka.



1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal Robots, Karel Čapek.



1930s: Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940, Elektro Westinghouse Electric Corporation.



1948: Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple, Elsie y Elmer William Grey Walter



1956 Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol Unimate, George Devol.



1961 Se instala el primer robot industrial Unimate ,George Devol.



1963 Primer robot "palletizing" Palletizer, Fuji Yusoki Kogyo.



1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA , Robot Group.



1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA, Victor Scheinman.



2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas ASIMO, Honda Motor Co. Ltd.